為了增強虛擬手交互的真實性和沉浸感,提出了一種考慮人手指力學特性的虛擬手接觸力測量方法。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展只依靠視覺和聽覺已不能滿足人機交互系統(tǒng)的要求,對力覺和觸覺的模擬和再現(xiàn)顯得愈發(fā)重要和迫切。本文設(shè)計了一套手指力學特性測量裝置,該裝置包括機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分。機械結(jié)構(gòu)包括步進電機和升降機構(gòu),以及力傳感器,本文對其進行了設(shè)計,最后給出了機械結(jié)構(gòu)裝配圖。通過步進電機對升降機構(gòu)的調(diào)節(jié)來達...